包括驱动箱座以及安装在驱动箱座上的伺服动力输出机构(2)主动轮(3)从动轮(4)带机构5)和位测编码器(6)所述伺服动力输出机构(2)、主动轮(3)同步带机构(5)从动轮(4)依次传动连接其中所述主动轮(3)和所述从动轮(4)沿所述驱动箱座(1)的度方向布设在所述驱动箱座
所述同步带机构(5)包括主动带轮(51)从动带轮(52)和传动带(53)所述主动带轮(51)通过所述传动带(53)与所述从动带轮(52)传动连接:所述动轮(3)与所述主动带轮(51)传动连接,所述从动带轮(2) 与所述从动轮(4)传动连接:
所述位移检测编码器(6) 与所述服动力输出机构(2)电性连接,用于检测所述驱动箱座(1)的位移。
单双梁龙门吊轨道驱动装置,其特征在于,所述伺服动力输出机构(2)包括伺服电机(21)和减速器(22),二者传动连接;所述减速器与所述主动轮(3)传动连接。
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