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1、维修电机及减速机
经常检查电机壳体及轴承零件温度，电机的噪声，振动有无异常。频繁启动的情况下，通风系统和低速度，减少冷却能力以及大电流，电机温升将很快改进，所以要注意温升应不应大于规范限值。根据自平衡架桥机制动的手动调整。齿轮箱维护请参阅制造商的说明。应经常检查减速机的锚定螺栓，连接可能不会松动。
2、运行齿轮润滑
保持运行齿轮润滑，使用减速机前应开通风，保障良好的通风，减少内部的压力。油位高度要求要达到，如果低于正常油位，应由相同类型的油，应检查减速器油。
3、卷扬机组维护
时常观察自平衡架桥机变速箱油窗口，检查油位在合格的范围内，当低于油的水平，并应及时补充润滑油。
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