液压提升设备系统的控制方案及常见故障排除
[一]、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点,控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围,始终保持全部吊点的平衡度;当高差到达警戒线时预警,超过边界线时警报,并向顺序控制子系统发出停升信号。因此,高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开合度,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差,并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大,如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍,额定动力负载比(液压提升设备额定提升力与提升负载之比)较小的1.3,较大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升过程中各吊点的实际动力负载比,使之趋向均衡。因此,负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中,根据工程特点和设计要求,以高差控制为主,负载控制为辅。在总体上,负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致,否则就屏蔽负载控制功能;在某些特殊情况下,为改变负载分布,允许负载控制的效果导致高差变大,但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理,由计算机控制逻辑决定,但操作员可以干预,经工程指挥者的决策和授权,操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路,以及液压提升器压力表等组成;输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
[二]、液压传动设备常见故障排除方法
1、液压元件故障
通常的液压顶升机械元件故障排除方法主要有:(1)齿轮泵故障:泵不出油时调整油泵的旋转方向,输出流量不足时调整电动机转速,压力不足时换泵或换齿轮泵或调整检修溢流阀,噪声过大时可考虑换轴承,采用弹性连接等,发热严重时可考虑调整系统压力和流量或换液压油;(2)叶片泵故障:泵不出油时可纠正电机转向,输出流量不足时可提高转速达到额定值,温度高时可调整压力至额定压力以下,噪声大时可将油泵降到规定转速,压力不足时重新调至所需压力;(3)溢流阀故障:压力不稳定时可考虑换阀芯或换清洁液压油,泄漏时可考虑换阀芯或紧固连接处螺钉、管接头,调整无效时可考虑换或补装弹簧;(4)液压缸故障:动作缓慢无力时可考虑增加润滑油的压力和流量,缓冲装置故障时可考虑清理脏物或适当增大间隙,活塞杆爬行时可考虑调整液压缸与导轨的平行度,外部漏油时可考虑调整压力至工作值或换密封件;(5)换向阀故障:电磁铁过热时可考虑换线圈或换铁芯,换向不灵时可考虑修理或换电磁铁或清洗、换液压油,发生冲击或振动时可考虑减少电磁铁线圈或加弹簧垫防松、拧紧螺钉;(6)轴向柱塞泵故障:泵不运转时可考虑拆开油泵或换中心弹簧,流量不足时可考虑适当增大变量角,泵不变量时可考虑检查同油管路或降低背压。
2、液压同路故障
通常液压同路故障的排除方法主要有:(1)速度控制同路故障:速度不稳时可考虑提高溢流阀调定值,使节流阀、调速阀前后压差达到规定值;(2)方向控制同路故障:液压缸锁不紧可换用合适的向阀、电液换向阀不动作时可考虑在泵的排油路上安一个单向阀、换向后工作元件仍向前走时可考虑在速度换接部位并联一个单向阀;(3)压力控制同路故障:动作不正常时可将溢流阀压力调到比顺序阀高0.5~0.8MPa,振动时可考虑降低调值、减压阀后压力不正常可考虑将减压阀外泄油路单独接油箱。
3、液压系统故障
通常液压系统故障的排除方法主要有:(1)液压顶升设备压力失常:压力过高或过低可考虑重新调整或换减压阀、流量不足或无流量可考虑调整或换联轴器,检查或换变量机构等;(2)液压系统产生振动或产生噪声:液压泵吸空时可考虑吸油口在液面下2/3处与同油管用隔板隔开,控制阀故障时可考虑换液压泵或调整转速等;(3)液压系统过热:油箱黏度过高或过低时可考虑选用合适牌号的液压油。
4、油液污染
(1)保持油箱清洁,油箱上配置密封装置以防杂质进入;(2)定期清洗输油管路、液压元件和油路过滤器;(3)定期检查输油管路和元件之间的接头及密封装置,对发现有异常现象的接头及密封装置要及时换,各管路的接头点接触面要拧紧。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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