湖南娄底卸船机主要分为门座抓斗卸船机和桥式抓斗卸船机。门座抓斗卸船机是由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统。而桥式抓斗卸船机 具有较高生产率的散货使用卸船机械。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。
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