关门时,PLC控制系统发出动作信号,控制动力液压缸缩回,检测到传感器11的限位信号后,动力液压缸停止并闭锁;然后摆动液压缸开始缩回,检测到传感器8的限位信号后,摆动液压缸停止并闭锁;然后动力液压缸继续缩回,检测到传感器6的限位信号后,动力液压缸停止并闭锁,关门结束,等待下一次开门。
关门过程中,检测液压系统的压力,若超过预设值,则判断罐笼门可能出现夹人,系统发出报警,同时动力液压缸伸出到传感器1位置,并等待一段时间,再缩回完成关门。当门已关闭/打开,需要中间打开/关闭时,按手动开门/关门按钮,动力液压缸和摆动液压缸会在PLC控制下顺序动作进行开门/关门。
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