电机的额定电压，额定电流，转速和扭矩，我来为大家科普一下关于电机选型需要知道哪几个参数?以下内容希望对你有帮助!
电机选型需要知道哪几个参数
电机的额定电压，额定电流，转速和扭矩
工作电压
工作电压是指制造商为电机推荐的标称（正常）电压。大多数小型直流电机设计工作电压为1.5至12伏的，大部分在3-6伏范围内。设计用于重载应用的较大直流电机通常为12至24伏，有些需要高达90伏。通常是，但不完全是，电压越高，电机功率越大（这不适用于步进电机）。大多数电机可以在高于或低于额定值的工作电压下运行。
· 较低的电压会降低转矩和速度。
· 较高的电压增加转矩和速度。
（注意：对于步进电机，通过改变电压，速度不会有很大的改变。）
避免给电机施加过高的电压，导致电机过热并烧坏。R / C伺服电机可以提供配套的驱动器，可以有效的通过限制电流来保护电机。
额定电流
电流消耗是电动机需要产生一定量的转矩的电流量，以毫安或安培为单位。电动机消耗不同的电流量取决于它们的工作方式：
· 空载。空载电流就是指电机本身不外加任何阻力的情况下自行就运转时的电流。
· 加载。随着电机的工作，其负载和电流消耗增加。制造商使用不同的标准评估负载下的电流消耗，使得仅使用这个规格很难判断电机。
· 堵转。当电机轴停止旋转时，它会"失速"并吸取流过绕组的电流。此规范对于"最差情况"工况规划很有用。
· 短路。当线圈短路时，最大电流流入电机。电机不会运行，并且如同任何短路一样，如果以这种方式运行一段时间，机器人上的其他系统可能会造成严重的损坏。
转矩
转矩是测量电机强度的方式。通常通过将一个杠杆连接到电机轴的端部以及该杠杆的端部上的重量或计量器来计算。杠杆的长度通常取决于重量的测量单位。例子：
· 公制测量使用牛顿米（Nm），公斤力米（kgf-m）或有时克厘米（gm-cm）。
· 标准测量使用盎司英寸（盎司英寸）或磅英尺（磅英尺）或磅英寸（磅英寸）。颠倒命名法并将其称为英尺磅和英寸磅是很常见的
转速
电机的转速表明轴转速有多快。没有齿轮箱的直流电机在3,000到超过12,000 RPM（每分钟转数）的情况下旋转。使用变速箱时，速度可以从1转以下变化到最大。
步进电机的转速不是每分钟转数，而是每秒脉冲（或步长）。步进电机的速度是一个完整转数所需的步数，以及每秒施加到电机的步数的函数。典型值是200或300 PPS。
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