学习工业机器人最重要的就是工业机器人编程，学习机器人编程首先要了解机器人编程主要的两种方式：
一、在线编程：在线编程也叫示教编程是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。
示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易使用。
二、离线编程：离线编程采用部分传感器，主要依靠计算机图形学技术，建立工作模式，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程的可靠性，最后将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运行。
在离线状态下，使用文字编辑器编写程序，之后加载到机器人控制器上运行。它帮你降低停机时间，加速机器人系统集成，并且在不影响生产效率的情况下可以不断编辑、改善机器人程序。