福建泉州岸桥起重机整机结构主要分为前大梁、后大梁、门框结构、梯形架及机房底架。前后大梁是卸船机的主要受力构件之一，应有足够的强度和刚度抵御起重载荷、风压、惯性外力和强特大台风等的影响。前后大梁主要采用箱型梁焊接制作，箱型截面的选取及质量的优化对整机减重和保证轮压有至关重要的作用。复合型截面大梁比矩形大梁质量轻，但由于本项目起重量大、冲击大，矩形截面型式更加稳定。另外，矩形截面的大梁型式空间更大，主小车、轨道等维护更方便，因此更受用户青睐。综合考虑，该项目大梁按矩形截面设计。大梁的整体精度对小车运行有很大影响，精度不高、大梁不平会造成小车运行跑偏，振动加大，严重的会造成小车运行存在异响，结构疲劳加剧，寿命降低。由于本项目前伸距达56 m，为保证大梁整体的变形要求，使小车运行更加顺畅，采用了双拉杆形式。
福建泉州岸桥起重机生产厂家生产的岸桥卸船机主小车轮压对前后大梁的承载能力有直接的影响，轮压越大，对前后大梁的强度和刚度的要求越高，质量会越大，为使整机质量得到优化，设计时应尽量避免采用大直径的车轮。该机型每个支点采用双车轮形式，大大减小车轮直径，降低了车轮轮压。并且车轮组与机架通过铰接连接，使车轮具有微调功能，以应对大梁轨道加工、安装不平及日后使用的结构微变形等情况，避免车轮出现悬空。
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