(1)主桁架，是钢桁架桥的主要承重结构，主要承受竖向荷载。主桁架由左右两幅桁架组成，每幅桁架中有上弦杆、下弦杆及腹杆等杆件。主桁杆件交汇处称为节点，有斜杆交汇的节点称为大节点，其受力及构造较复杂，节点板尺寸也较大；仅有竖杆和弦杆交汇的节点，称为小节点，其受力及构造简单，节点板尺寸较小。大节点左右弦杆的内力不等，截面也不尽相同，通常弦杆在大节点中心或节点旁是断开的；小节点左右弦杆内力相等，截面相同，故弦杆在小节点处不必断开。节点之间的距离称为节间长度，节间长度一般也是钢桁架桥面系横梁的间距及纵梁的跨度，我国中等跨度钢桁架标准设计中的节间长度取为8m。
(2)联结系，有纵向联结系和横向联结系两种，其作用是联系主桁架并同主桁架一起使桥跨结构成为几何图形稳定的空间结构。纵向联结系设在主桁架的上、下弦杆平面内，分别称为上平纵联与下平纵联。纵向联结系的主要作用是承受作用于桥跨结构上的横向水平荷载，它包括作用于主桁架、桥面系，桥面和列车上的横向风力，列车摇摆力及曲线桥上的离心力横向联结系设在桥跨结构的横向平面内，位于桥跨结构中部的叫中间横联，位于桥跨结构端部的叫端横联。
在下承式钢桁架桥上，端横联也叫桥门架。桥门架设在主桁架端斜杆平面内，中间横联设在主桁架竖杆平面内，若主桁架没有竖杆时，中间横联可设在主桁架中间斜杆平面内。对于钢桁架桥，中间横联的间距不大于两个节间。中间横联的作用是增加钢桁架桥的抗扭刚度，当桥跨结构受到不对称的竖向荷载和横向荷载时，中间横联还可适当调节两片主桁或两片纵向联结系的受力不均匀性。横向联结系犹如上、下平纵联间的一些弹性支承，理论分析和试验表明，上平纵联所承受的横向荷载，绝大部分是通过端横联或桥门架传给支座的，仅有一小部分通过中间横联传至下平纵联，因此，桥门架或端横联所受的力要比中间横联大得多。
(3)桥面系，由纵梁、横梁及纵梁之间的联结系组成，主要承受并传递竖向荷载和纵向荷载。纵梁之间的联结系将两片纵梁联成整体，纵梁间距通常为2m。下承式钢桁架桥的桥面系位于主桁的下平纵联平面上，为了争取较小的建筑高度，下承式钢桁架桥的纵梁和横梁通常布置在同一平面上。
(4)制动联结系，或称制动撑架，它的作用是使作用于纵梁上的纵向水平制动力通过制动联结系传至主桁架，再由主桁架传给支座，从而减小纵向荷载对桥面系杆件特别是横梁的不利影响。制动联结系通常由四根短杆组成，设置在与桥面系相邻的平纵联的中部。对跨度不超过48m的桥，允许不设制动撑架。
(5)桥面。下承式简支钢桁架桥通常采用明桥面，由桥枕、正轨、护轨、护木、钩螺栓及人行道等组成。
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