1、简单箱形梁。简单箱形梁是基本的钢箱梁形式，由底板、侧板和横隔板组成的封闭箱形结构。这种结构形式具有较高的承载能力和抗扭刚度，适用于跨度较大、荷载较重的桥梁。
2、加劲钢板梁。加劲钢板梁在箱形梁的基础上，通过在腹板或底板上增加加劲板，以提高其承载能力和稳定性。这种结构形式适用于对稳定性要求较高的桥梁，如高墩大跨度桥梁。
3、组合箱梁。组合箱梁由钢和混凝土组合而成，具有较好的受力性能和抗震性能。通常采用预制混凝土板与钢箱梁相结合的方式，形成组合箱梁。这种结构形式适用于地震较为频繁的地区。
4、斜交箱梁。斜交箱梁是一种特殊的钢箱梁形式，适用于斜交桥梁。其结构形式与普通箱形梁相似，但需要进行特殊的节点设计和构造处理，以保证桥梁的稳定性和安全性。
5、装饰性钢箱梁。装饰性钢箱梁不仅具有承载能力，还通过特殊的造型和装饰设计，成为城市景观的一部分。这种结构形式适用于人行天桥、景观桥梁等场合。
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