机器人装箱码垛生产线

机器人装箱码垛生产线可分为全自动称重单元、包装缝合单元、自动供袋单元、输送检测单元、 码垛单元等组成，依次完成自动供料、自动供袋、上袋、称重、装袋、热合封口、输送整形、重量检测、金属检测、检选筛选、喷码打印、自动码垛等操作程序。通 过智能程序对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛 生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。具有工作效率高、结构先进合理、操作维护方便、性能可靠等优点。 该生产线配置机械手码垛机，是传统码垛机的换代产品。更具有体积小占地面积少、运行成本低、生产能力大、工作可靠性更高、程序更改简单等优点，能适 应各种包装袋规格的需要。

全自动包装码垛生产线安装现场图

1、称重范围：20～50公斤/包

2、准 确 度：≤±0.2％

3、工作能力：800～1200包/小时

4、动力电源：380VAC/220VAC, 50HZ

5、控制电源：24VDC

6、控制气源：0.5～0.8MPa

7、耗 气 量：0.01m3/sec

1、袋形：枕形开口袋（敞口袋）

2、材质：复合纸袋/内涂膜PE编织袋/外涂膜PE编织袋

该全自动包装码垛生产线适用于物料的流水线大袋包装码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备， 电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。广泛应用于食品、化工、制药、饲料、肥料、粮食等行业，实现物料从成品出仓 到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化。

通过气力输送系统将物料输送至暂存料仓中（料仓容积可自订大小），通过料位感应器感应，当料仓没料时，所有设备不工作；当有料时，感应器反馈信号给 包装秤，包装秤开始自动称重，与此同时，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在包装秤夹袋器上时，包装秤秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置通过 皮带输送将料袋送至缝包机中，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，在料袋送至倒带整形之前并完成自动喷码工作，倒带整型机 会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，并输送至重量检测机和金属检测机中，当检测好后，通过剔除机时，不合格的产 品将会被剔除，合格的产品将通过提升输送机送至抓取段输送机中，与此同时，需人工从托盘库中将空托盘送至输送机上，当料袋和托盘准备就位时，机器人开始抓 取料袋并码垛，当码垛完成时，输送机将堆码送至在线缠绕机上，并完成缠绕工作，并继续下一批包装堆码工作。

1、暂存料仓

2、重力包装秤

3、包装秤平台

4、JBB-G1-600A型自动上袋机

5、自动封口机

6、封口皮带输送机

7、自动喷码机

8、直角倒袋输送机

9、整型输送机

10、重量检测机

11、金属检测机

12、剔除输送机

13、码垛安全护栏

14、无动力垛盘输送机

15、垛盘输送机

16、码垛位托盘输送机

17、空托盘输送机

18、TPK-140/120自动托盘库

19、机器人底座

20、缓冲皮带输送机

21、抓取段输送机

22、TPR-200码垛机器人主机与抓手

23、缠绕机

售后服务：

1.免费保修年限：自购买之日起凭保修单免费保修一年（非人为损坏）；

2.凡超出一年的，均按收费服务，依故障状况酌情收取零件、维修、校准费用。（只收取零件成本费用）；

3.产品使用过五年或十年发生故障时，本公司照常给予服务；

4.如用户所在地暂无维修单位的，请将产品发至本公司修理，一年之内所有费用，都是我公司负责。